Majoor, die als lid van de hoorspelkern aan meer dan vierhonderd hoorspelen heeft meegewerkt, was jarenlang de Nederlandse stem van de televisieserie Pippi Langkous. Ook leende zij haar stem aan personages uit poppen- en tekenfilmseries als Suske en Wiske en De Snorkels. Voor de tweede uitgave van de Nederlandstalige versie van de Disney-film Bambi sprak ze de stem in van de volwassen Feline, het vriendinnetje van Bambi. Tevens spreekt ze de stem van professor Anderling in voor de Nederlandse versie van de Harry Potter-films.
Majoor is de moeder van stemactrice Barbara Dicker, stemactrice Jacinta Dicker, violiste/zangeres/stemactrice Jannemien Cnossen, bariton/stemacteur Wiebe-Pier Cnossen en violiste Maria-Paula Majoor.
Majoor was in september 2018 te gast bij M en liet daar de stem van Pippi Langkous nogmaals horen, 50 jaar later.