По окончании театрального училища им. Щукина с 1967 по 1970 служил в Московском Театре имени Вл.Маяковского. Как актер характерного плана был занят в репертуаре в небольших ролях.
Лучшие его работы в этот период – Лапченко (Иркутская история А.Арбузова), Козуб (Два товарища В.Войновича).
Стремясь полнее осуществить свои творческие возможности, в 1970 перешел в Литературный театр ВТО, затем в Москонцерт. Именно с приходом Астахова в Литературный театр выявилась основная линия его творчества – возрождение русской духовности.
Совместно с актрисой Татьяной Белевич создавал литературно-концертные программы духовного содержания, завоевал огромную популярность среди зрителей проникновенностью и искренностью исполнения ( Праздник души по рассказам В.Шукшина).
В 1990 Астахов создал русский духовный театр «Глас».
Заслуженный деятель искусств РФ (1997).