В 1945—1951 годах учился в ГИТИСе на курсе Бориса Захавы, первом послевоенным курсе. Встретил свою будущую жену Елену Смелую, которая училась во МХАТе на актерском факультете. По распределению попал на работу в Ташкент.
В 1950-х случилась судьбоносная встреча: Залкинд недолго работал главным режиссером в городском театре Дзержинска (Горьковская область). Там он заметил молодого актёра Алексея Зайцева, отдал ему главную роль в спектакле «В поисках радости» по пьесе Розова. Спектакль имел большой зрительский успех.
В конце пятидесятых Г.И. Залкинд вернулся из Дзержинска в Москву. Зайцев поехал за ним, не без его помощи поступил в Щукинское училище на актерский факультет. Алексей Зайцев стал бессменным главным героем всех его спектаклей.
Поворотным моментом стала покупка из-под полы на Тишинском рынке перепечатанной пьесы "Стулья" Эжена Ионеско. Так началась андерграундная история режиссера.
В этот период он поставил, спектакли по «Сторожу (англ.)рус.» и «Кухонному лифту (англ.)рус.» Гарольда Пинтера, «Стульям (фр.)рус.» Эжена Ионеско (по выражению Алёны Солнцевой, «авторов хоть и издаваемых в России, но в то время для профессиональных театров „непроходимых“»), «Ричарду III» Шекспира и «С новым годом!» Михаила Ворфоломеева, в спектаклях играли: Алексей Зайцев, Тамара Дегтярева, Юрий Авшаров и др.
Спектакли абсурда пользовались заслуженной, но опасной для создателей славой. Режиссера Залкинда и актера Зайцева не раз таскали в КГБ, где вели беседы. Режиссёра в конце концов уволили с телевидения.
В перестройку Зайцев получил возможность играть спектакли Залкинда легально, хотя ставил их в собственной редакции. Он ввел в спектакль "Стулья" актрису Жанну Герасимову, спектакль жил еще более 15 лет после смерти режиссера.
Другой постоянный участник андерграундного театра Юрий Погребничко в 1989 году поставил «Сторож» в театре «Около дома Станиславского», указывая на афише одним из режиссёров Залкинда.